El sensor LM335 es un sensor de temperatura de precision. Esa preciosion se consigue a traves de un potencionmetro.
A parte, el sensor LM335 da +10 mV/°K, por lo que tendrás que adaptar la señal para que el modulo AD del 16f873 pueda leerlo debidamente.
Para convertir el valor que os da el sensor a grados usáis la formula anterior (+10 mV/°K), ya que los grados K son proporcionales a los Cº.
Espero que sea de ayuda. Saludos.