¿Has visitado la página de Microsystems? Tal vez allí tengan el driver para usar la Piclaboratory con XP.
Sé que para usar la Trainer con ICPROG y para varios sistemas operativos, hay un fichero .pdf en Microsystems que te dice como hacer un nuevo cable paralelo para poder grabar y como configurar el ICPROG dependiendo del S.O. utilizado.
Un saludo