Hola... en pricipio te diría que visites el apartado de ROBOTICA, allí encontrarás detalles del funcionamiento de los servos, PWM, etc. que puede ayudarte a confeccionar el programa....
Por otra parte, para que te ayudemos, sería útil que nos dijeras que será lo que produzca la acción en el PIC... o sea, el control lo harás desde el puerto de una PC?... o reaccionando a algún sensor?,... o a un proceso interno en el PIC?... etc.
Estube buscando, en la web... porque hace un tiempo encontré un sitio donde podías bajar un soft en Visual Basic que permitía controlar hasta 16 servos por el puerto serie a travez de un PIC... aunque no recuerdo i era un 877.
Un abrazo...
marmatar
