Hola si sabes comunicar en serie con un pc esto te sera facil.
Yo utilizo un modulo de aurel que es emisor y receptor para el control de un Robot desde el PC. El modulo es el RTF-DATA-SAW. Lo unico quetienes que hacer es conectar las los pinesde Tx y Rx a los pines del PIC que tengan esta funcion y marchando. En el caso de que la comunicacion sea con un PC tendras que adaptar los niveles de tension del puerto serie con un MAX232 y a las patillas de este Tx y Rx les conectas las del modulo y a funcionar.
El unico inconveniente es que en teoria solo alcanza velocidades de hasta 4800 baudios pero lo he probado a 9600 y tambien funciona, conozco a gente que dice que 14000 tambien funcionan.
Un saludo,
Xavi.
