¿algún pic convierte niveles de voltaje negativos a valores digitales?

[elsuave]

Hola, que tal.
Estoy en un proyecto de instrumentación y tengo un sensor de movimiento que me genera 3 señales de -2.5 a +2.5 Volts, valores que deseo digitalizar multiplexando canales de un pic y transmitirlas a una PC, entre otras cosas; sin embargo no encuentro un pic que convierta a digital niveles negativos de voltaje(lo que veo en las hojas de datos es que solo convierten niveles positivos).
¿acaso alguien me puede decir si tengo alguna posibilidad o cómo puedo buscar lo que quiero? ¿estoy entendiendo mal las hojas de datos?¿debo usar conversoresA/D antes del pic?
Por favor ayúdenme. Lo agradeceré toda la vida.

[asd12]

¿Porqué no creas un simple circuito con un operacional que te amplifique la señal, para que a -2.5v tengas 0v y a +2.5v tengas 5v?

[asd12]

Me he equivocado no es un amplificador lo que necesitas sino un comparador no inversor. Compara esa señal con una de -2.5v y ya esta.
Mas facil, con un comparador inversor, comparando la señal con +2.5v. Digo que es mas facil porque es mas facil conseguir +2.5 que -2.5.

Gracias por tu respuesta.
De hecho, eso es lo que ya había determinado hacer,
usar operacionales, pero aún no me resignaba del todo, ya que deseaba utilizar pocos elementos periféricos al pic y realmente soy un neófito en este tema.
Muchas gracias por tu atención.

De hecho, poniendo una configuración de sumador, con una referencia de 2.5V (positivos), lo único que pasa es que se invierten los valores: la cuenta 3FF (10 bits del CAD) corresponde a cero volts y 000, a 5V, pero su manipulación es simple desde el pic. Sin embargo no había pensado en comparadores. Lo tomaré en cuentra muchas gracias.

Hola
Yo uso el 16f874 en conversor analogico/digital con referencia positiva pero tiene la opcion de poner varios tipos de referencia de tension  tanto positivas como negativas, eso te quita entradas del conversor porque destina la entrada RA3/AN3 como ref.positiva yRA2/AN2/ como ref.negativa.