servomotores

[sportcorona]

Hola a todos/as
me gustaria saber como controlar la posición de un servomotor futaba 3003 hackeado o sin hackear a traves de un PIC a ser posible el 16F628 para una aplicación cutre de prueba para un microbot velocista
Muchas gracias

[frenadol501]

pues tu servo tiene 3 cables , 2 de alimentacion y uno blanco por el que se mandan los impulsos de control .
Segun la anchura del impulso el servo se movera a una posicion u otra.
Concretamente de 10ms es centrado 15 todo a un lado y 5 todo al otro (creo recordar) las posiciones intermedias seran valores destro de ese rango aun asi debes experimentar con tu servo para determinar exactamente  sus limites .
(no olvides conectar las masas de servo y pic )
salu2

[Harry32]

Hola a todos
creo que esos anchos de impulso no son del todo correcto
1 milisegundo servo todo izquierda o sea 0 grados
2 milisegundos 180 grados
1,5 milisegundos 90 grados
todo esto es aproximado
y ademas entre impulso e impulso no debe de haber mas de 20 milisegundos de demora o sino el servo se relajara perdiendo su fuerza
SALUDOS

[cucaracha]

Te dejo algunos documentos que tengo por aquí. A ver si le sacas uso. Más o menos vienen a decir lo mismo...
Un saludo

[marmatar]

Sportcorona...
Te paso un link donde puedes encontrar el circuito para el control de servos (en realidad es para la prueba de recorrido), puede darte una idea de como hacer el circuito y programa para el uso que necesitas:
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm

mas info sobre servos...
http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=3

Por algún lugar vi un  sitio con un circuito de control de varios servos con un solo PIC , desde una PC...pero ahora no lo encuentro...veo si te lo consigo.

Un saludo...
marmatar

[marmatar]

HOla... encontré que el tema ya se ha planteado el tema en el foro...
http://miarroba.com/foros/ver.php?temaid=313727&foroid=6510
Quzá encuentres mas material aquí.

Un saludo
marmatar