Hola mira los LCD tienen direcciones en las que apuntas cuando queres hacer eso ,las que uso yo por ej. son
en un LCD de 16x2 primera linea 80H,81H,82H,83H,84H,85H,86H,87H,88H,89H,8AH,8BH,8CH,8DH,8EH,8FH en la segunda linea
C0H,C1H,C2H,C3H,C4H,C5H,C6H,C7H,C8H,C9H,CAH,CBH
CCH,CDH,CEH,CFH bueno antes de enviar este valor en hex tenes que enviar la palabra de control para que el LCD la tome como tal y apunte ese caracter ,tene en cuenta que depende como lo configures en el inicio cuando quieras actualizar tendras que refrescar la direccion adonde apuntar porque sino el contador de direcciones de lcd se incrementara o disminuira apartir de ese valor .
Salu2