Hola, Franco, como te dice Ricky, el puerto paralelo o centronics, es el comunmente puerto de impresora
el puerto SERIE es el DB9 del mouse , se comunica por codigo Rs232
si es el paralelo, no creo necesario un pic, puedes controlarlo con algun lenguaje directamente....
si es serie, tienes en
http://www.todopic.com.arhay algo tambien en este foro...
Suerte!