existen algunas publicaciones en español aunque personalmente no he encontrado ninguna que me agrade 100%.
si lo que quieres es aprender la arquitectura interna de los PIC (lo normal para empezar) y conocer la programacion elemental en ensamblador (sabeis que me entran picore al escuchar esa palabra...je, je) te puedo recomendar un libro de la editorial paraninfo del Sr. J. M. Angulo (a mi entender lo unico que le falta al tio es escribir un libro sobre el arte del toreo.......pero bueno) que se titula "Microcontroladores PIC la solucion en un chip" ISBN: 84-283-2371-2.
Y, bueno, aunque el autor se lo ha currao poco (ha traducido el datasheet de Microchip y poco mas

) te dara pie a meter mano luego a obras mas complejas.
si le pegas al ingles en la red tienes infinidad de tutoriales ( busca alguno en español.....) infinitamente mejor que cualquier publicacion

.
te recomiendo que te hagas de un entrenador que como bien dice Jesuslara "lo que se hace se aprende".
un saludo.
