Bot con 16f877

[RaDoN]

Ok, entonces cualquier pila de "reloj" de pulsera de 3v vale no?  Por cierto, que precio tiene la tal CR2032 ?

Puedes subir la imagen a http://www.imageshack.us/ y luego la linkas aquí. Gracias por la velocidad en contestarme

E mirao una placa base de un 486 ke tengo aki tirada y va ser destripada, xDD tengo ke estar buscando hasta las pilas, lo que hace no tener ni un pavo

[LordLafebre]

Hola:

Pues esa pila esta al rededor de unos $2 dolares americanos aqui en Ecuador... encambio el ds1307 esta en $7,50...

[dogflu66]

Pregunta por el que sale en el esquema que postee el otro dia, es de philips, que es tan popular en España que incluso lo tenian en mi pequeña ciudad... pd... si tienes problemas te lo paso a la noche...

mas pd... y estos chismes suelen tener direccion fija (I2C) que programa el fabricante...

[RaDoN]

Muchas gracias a los 2 ... ya casi esta el esquematico. Ahora voi por la sonda lm35, a la que le tengo que hacer un ampli, he visto uno para ello que duplica la salida de la sonda, con esto y una vref+ de 2.56V creo que puedo lograr una precisión de 0.5º.

Luego edito el post y subo el esquema por si le vale a alguien.

[RaDoN]

Bueno aqui esta:



Es la placa para la alimentacion lógica del robot, como veis esta formada por una sonda de tem (lm35) y un amplificador de este (duplica la tensión) con un AO, el LM358. Ademas con un regulador de tensión para una Vref+ de 2.56V (con pote para ajustar para tal fin) conseguir una precisión de 0.5º. Todo esto alimentado con una pila de 9v regulada con un 7805 para alimentar el BOT.

Para los motores pienso usar 4 pilas AAA recargables que tengo. ¿Que os parece? Criticas constructivas por favor (Y si veis un fallo comentarmelo por favor)

[RaDoN]

Pues eso, aqui esta la PCB terminada:

(click para agrandar)


Se ve el regulador de tensión (7805) que alimentara la parte logica del robot, un sensor de temperatura (lm35) a la entrada de un amplificador basado en el AO LM358 que duplica la señal de esta, y un lm336 para una salida exacta de 2.56V para el conversor A/D.

[dodin]

Hola, quería empezar a montar un robot con este pic, pero no tengo ningún programador. ¿Me podríais decir cual utilizacias vosotros y donde están los circuitos para montarlo?

Gracias ya adios.

[RaDoN]

Yo particularmete uso el Epic de taiteki -> http://www.conket.com/modules.php?name=Downloads&d_op=viewdownload&cid=8

Y el soft, el suyo propio ... EpicWin, bueno, realmente programamo todo con el bootloader (pero para este tendras que grabarlo antes en el PIC).

P.D.: ya he terminado de diseñar la placa principal de bot, ya subire unas foticos.

[RaDoN]

Siguiendo con el BOT, ya he terminado la placa con los CNY, son 4, 2 para seguir una linea pintada en el suelo y otros 2 como encoder para las ruedas y así saber cuanto giraron. Una vez vi un programa para crear estos "encoders", discos rayados en blanco y negro. Al programa le indicabas cuantas rayas y el diametro y te imprimia este. ¿Alguien sabe donde esta ese programa o como se llama?

P.D.: luego subo una fotico de la pcb ... por cierto la placa principal tb la he terminado de diseñar, ahora mismo estoi imprimiendo el fotolito ...

[LordLafebre]

felicidades radon, estaremos esperando las fotos...

Un abrazo...

[RaDoN]

Aki va la foto de la placa de los CNY70, 2 para el serguimiento de linea y los otros dos para encoder de las ruedas, ahora mismo ando peleandome con el programa que dibuja los discos de encoders que no le da la gana andar por que pide una libreria que lo gracioso es que ya esta ...

[RaDoN]

Y otro par de fotitos que hecho a la base recien empezada:





Esto va tomando color, creo que pronto lo acabare de montar y ya "solo" quedara programarlo

[RaDoN]

Aquí lo que va montado de BOT, la base de metacrilato, 2 servos trucados Hitec, un sensor IR (de la página de pablin), el driver para motores, y la placa de los CNY70, para encoder de las ruedas y seguimiento de lineas.

Aspecto del Bot por delante:



Por detras, con la rueda loca:



Aquí se ve bien el par de "pisos" del bot, los bumper frontales y el seguimiento de lineas con CNY70 a ras de suelo:



Por debajo (se observa el CNY70 actuando de encoder en la rueda, que ira con un disco a rayas blancas/negras):



Espero que os guste   ¡¡ Que ganas de que de ya algunos "pasitos" !!

[LordLafebre]

Hola:

Se ve bien radon, yo tambien ya tengo el chasis de mi bot, ya le puse la rueda loca, solo me falta colocar los servos, como puedo trucar unos Futaba S3003...?

Un gran Abrazo...

[dogflu66]

Mira aqui en la parte de mecanica... para el tema del servo...

http://www.x-robotics.com/