Como dice Lord fijate en el post de ese robotin que no tiene desperdicio alguno.
Una estructura interesante para usar, (yo habia empesado a hacer algo con ella, pero quedo por ahi la cosa, jaja), es la de los bulk de los CDS virgen (la cilindrica transparente), porque es económica, si no tienes una te vas a alguna casa de compus y seguro que te regalan alguna vacia. Además el material es de fácil cortar.
La idea para este tipo de estructura es la de usar dos servos en el medio y dos ruedas bobas en cada extremo, con lo cual podes hacer girar al robot 360° sobre su propio eje. La tapa transparente viene bien ya que podes cubrir toda la electrónica para protección, sin dejar de verla.
A la derecha de la foto de mi avatar, tenés uno para inspirarte, jajajaja.