Hola:
A ver...
1.- los sensores estan el uno salamente sobre negro (derecha), de tal manera que si los dos estan en negro gire a la izquierda y si los dos estan en blanco giren a la derecha.
2.- El compilador que utilizo es PicBasic pro 2.46
3.- las instrucciones High/Low ponen en alto o en bajo el pin del micro, high 0:high 1: low 2 eso por ejemplo hace que habilite al L293D y se mueva un motor en un sentido... cada subrutina esta marcada para lo que el bot deberia hacer, es decir adelante, atras izquierda y derecha....
Lo acabo de probar en una zona en "L" que monte rapidamente para probar y no hubo problemas... mas luego les pongo un video para ver si era eso de lo que hablaba radon de que se le "descarrilaba".
Radon en tu caso no se daria eso unicamente cuando los dos sensores coincidan en blanco al mismo tiempo?
