Saludos
Amigo rav3n gracias por la informacion; te comento que ya lo habia observado, en los momentos estoy trabajando con la posibilidad de construir por mi mismo la placa, de hecho ya la he puesto a fucnionar solo que para 8 servos, estoy intentando cabiar el codigo para 16 servos y utilizar el 876 o el 877 pero aun no he logrado terminarlo.
Amigo Pocher, como te he comentado en post anteriores si conectas un laptop u otro pc con un programa para manejador de servos y simulas con el proteus tanto los servos como el circuito el mismo funciona perfectamente, de todas maneras muchisimas gracias por todo lo que hayas podido hacer; al momento de lograr el objetivo lo pongo en el foro parfa compartirlo con todos.
La araña en los momentos solo mueve 4 patas y ya logra caminar un poco tosco pero lo hace, voy a trabajar hasta logra mover las seis patas completas.
angelmoi123