Autor Tema: ROBOT ARAÑA CON SERVOS  (Leído 14021 veces)

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Desconectado Nocturno

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #15 en: 04 de Abril de 2005, 06:12:00 »
Qué espectáculo. Increible lo bien que se mueve el bicho, sí señor.

Desconectado Rav3N

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #16 en: 04 de Abril de 2005, 06:18:00 »
la verdad q para llevar solo dos servos a mi por lo menos, me parece increibleSonrisa Gigante

Desconectado angelmoi123

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #17 en: 06 de Abril de 2005, 10:50:00 »
Saludos


Amigo pocher, gracias por los comentarios.

He tratado en varias oportunidades responderte por miarroba, pero no ha sido posible ya que me indica error

Se han producido los siguientes errores:

Ha sido imposible enviar el mensaje, por favor intentelo mas tarde

De todas maneras voy a tratar de usar el foro para detalles.

Voy a enviarte el dsn en proteus y todo lo que haga falta, te comento que el primer juego de caracteres a enviar es 255, luego el numero del servo del 0 al 7 y finalmente el movimiento del servo 20 al 235.

angelmoi123

Desconectado pocher

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #18 en: 07 de Abril de 2005, 04:27:00 »
Angel acuérdate de los archivos .dsn y .hex

Un saludo

Desconectado angelmoi123

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #19 en: 08 de Abril de 2005, 05:55:00 »
Pocher, no te he enviado lo que está pendiente por que tuve problemas con el disco duro y estoy en la etapa de su recuperacion, tan pronto lo haga te envio lo que esta pendiente.

angelmoi123

Desconectado angelmoi123

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #20 en: 09 de Abril de 2005, 09:58:00 »
Saludos

Pocher ya te envie el diseño en proteus, asi como el hex

Espero me puedaas continuar ayudando, ya estoy terminando la araña desde el punto de vista mecanico.
En los momentos solo puedo operar cuatro patas y ya he logrado que de unoRebotados pasos cual baby.  comenzo a gatear.
RebotadoRebotadoRebotado
angelmoi123

Desconectado pocher

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #21 en: 09 de Abril de 2005, 10:04:00 »
Vale, voy a mirarlo.

Desconectado angelmoi123

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #22 en: 10 de Abril de 2005, 18:14:00 »
Saludos a todos

A continuacion verán otras fotos con ligeras modificaciones sobre las patas ya que al momento de desconectar la energia la araña se venia abajo.


Otra foto con otro nuevo ayudante,esta vez es mi sobrino Enmanuel.



Y aqui algo de la electronica hasta ahora utilizada, en los momentos solo tengo el control de 8 servos, es decir cuatro patas completas, ya logra dar unos pasos, pero aun falta.


angelmoi123

Desconectado angelmoi123

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #23 en: 10 de Abril de 2005, 18:30:00 »
Amigo, Pocher creo que en vista de la dificultad que presenta la simulacion del programa que te pase para ver si se puede controlar 16 servos con un solo pic, que tal si se realizan dos circuitos similares y de alguna forma se puedan seleccionar con algun tipo de direccionamiento de controlador.

Estoy manejando la idea, solo que el software controlador desde el pc debe tener tambien  la posibilidad de seleccionar el controlador en el momento que sea precisado.

Lo otro es pensar en que la araña se pueda mover de forma independiente al pc y que en lo sucesivo se le puedan agregar sensores para evadir obstaculos y caidas, es decir dotarla de algun tipo de e inteligencia para decidir que hacer en cualquier momento.

Por lo pronto seguire trabajando con las ideas.

angelmoi123
 

 

Desconectado angelmoi123

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #24 en: 17 de Abril de 2005, 21:00:00 »
SALUDOS

AMIGO POCHER, HAZ PODIDO LOGRAR ALGO CON EL SOFTWARE PARA LOS SERVOS.

angelmoi123

Desconectado Rav3N

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #25 en: 18 de Abril de 2005, 04:51:00 »
si is sirve de algo, en http://www.x-robotics.com tienen un controlador de 20 servos, igual te da una idea.Giño

Un saludo!

os pongo una foto de la placa y sus especificaciones en cuestión.


Desconectado pocher

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #26 en: 18 de Abril de 2005, 13:00:00 »
Hola Angelmo.

Pués la verdad que al no poder comprobar su correcto funcionamiento con el VTERM me lo dejé. Lo único que llegué a ver es que al empezar los servos se situaban en posición central, pero luego fallaba la simulación, al darle valores via VTERM.

De todas formas si tu has podido comprobar que te funcionan usando otro método de comunicaciones con el PROTEUS (el COMPIM), porque no pruebas a aumentar el número de Servos en el programa y comprobar si siguen funcionando. Quizá lo hayas intentado ya.

Desconectado angelmoi123

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #27 en: 19 de Abril de 2005, 09:40:00 »
Saludos

Amigo rav3n gracias por la informacion; te comento que ya lo habia observado, en los momentos estoy trabajando con la posibilidad de construir por mi  mismo la placa, de hecho ya la he puesto a fucnionar solo que para 8 servos, estoy intentando cabiar el codigo para 16 servos y utilizar el 876 o el 877 pero aun no he logrado terminarlo.

Amigo Pocher, como te he comentado en post anteriores si conectas un laptop u otro pc con un programa para manejador de servos  y simulas con el proteus tanto los servos como el circuito el mismo funciona perfectamente, de todas  maneras muchisimas gracias por todo lo que hayas podido hacer; al momento de lograr el objetivo lo pongo en el foro parfa compartirlo con todos.

La araña en los momentos solo mueve 4 patas y ya logra caminar un poco tosco pero lo hace,  voy a trabajar hasta logra mover las seis patas completas.

angelmoi123

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #28 en: 11 de Mayo de 2005, 07:27:00 »
Hola a todos , yo estoy construiendo un robot aranya con 6 patas i 3 servos en cada una, el problema con el que me encuentro es con el control de los servos, alguien save como puedo controlar 18 servos desde un solo micro, dejandole los pulsos de control para que no pierdan la posicion.
Que integrado debo usar ? he visto por nternet placas montadas para controlar 21 servos pero yo la quiero montar yo ...
Alguna idea??
gracias a todos de antemano

Desconectado angelmoi123

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RE: ROBOT ARAÑA CON SERVOS
« Respuesta #29 en: 13 de Mayo de 2005, 11:15:00 »
Saludos Amigo

En los momentos estoy manejando mia araña de 12 servos con tres controladores de 8 basados en pic, no se si esa solucion te ayuda

angelmoi123