ROBOT ARAÑA CON SERVOS

[Qbyte]

Mi proyecto se basa en 18 servos pero bueno viendo como controlas los 12 me puedo inspirar en modificarlo para 18 me podrias postear algun esquema electronico?
o mandarmelo por mail a quanticbyte@gmail.com
havia pensado en una solucion con pics 16f84 para cada pata i unirlos en un bus de control... pero no es mui estetico elecronicamente ablando
quando pueda os posteo imagenes de la primera pata que tengo montada i el disenyo en 3D que tengo dibujado en autocad
Gracias !

[angelmoi123]

Saludos

Estimados amigos del foro, finalmente he logrado mover los doce motores de forma independiente y la araña cominza  a dar los primeros pasos.

Me gustaria saber como puedo hacer para colocar aqui en el foro un pequeño video de los primeros pasos

angelmoi123

[angelmoi123]

Saludos a todos

He adquirido dos modulos transceptores LPRS y con ello he logrado controlar la araña via radio, me parecen fabulosos, actualmente la tengo operando a 9.600 bps y he podido maniobrarla hasta 100 mts.

angelmoi0123

 

[Nocturno]

Hola Angelmoi, ¿podrías subir el vídeo a http://www.archivosgrandes.com/?

Enhorabuena por que vayas viendo ya resultados.

[Artifox]

Para los que esten interesados aca encontre una pagina donde controlan 8 servos por I2C de repente les interesa:

http://mundobot.com/tecnica/svi2c/spsvi2c.htm

Nos vemos

[angelmoi123]

Saludos y feliz añonuevo 2006 a todos

Ya consegui colocarle un sistema inalambrico a la araña y cambiar la elevtronica de control para manejo de los doce servos, les muestro una foto.







angelmoi123