Hola, el tema de la energía es un tema complejo (¡¿qué te voy a contar?!). Lo que dices es hasta cierto punto razonable pero te voy a intentar explicar por qué motivo los aparatos que citas tienen un consumo tan bajo que te puede dejar un poco perplejo.
Los servos no son ningún invento milagroso. Los servos están hechos con un propósito muy concreto que es el de accionar mecanismos que opongan una fuerza pequeña y relativamente regular. Un servo es un motor de contínua con un circuito de feedback que permite darle consignas de posición y responde de forma estable tomando una u otra orientación de su eje. Como la aplicación de los servos es muy general y a menudo (MUY A MENUDO, y mas aun en este foro) se aplican incorrectamente en aplicaciones que requieren bastante potencia en comparación con las tareas que en principio se les debe encomendar, su sistema de control se diseña de forma que sea bastante robusto y sea capaz de responder bien a perturbaciones de par relativamente importantes. En conjunto el diseño de cada una de las partes del servo está hecho pensando en eso: en que sea versátil y sirva para muchas cosas. Como en cualquier cosa en la vida, si se quiere ser versátil dificilmente se puede pedir que sea óptimo.
En un lector de cassetes las pilas duran bastante básicamente por un par de motivos: primero porque el trabajo que hay que hacer para impulsar la cinta es pequeño, y segundo porque es muy fácil modelizar mecánicamente la cinta y es posible diseñar motores específicos para esa tarea que sean óptimos en consumo. Durante muchos años se produjeron muchísimos lectores de cassetes y eso hizo posible mejorar muchísimo el rendimiento de estos cacharritos mejorando a la vez la autonomía de los aparatos que los incorporan.
Con la PSP pasa algo parecido. Impulsar un disco como un DVD consume relativamente poca potencia porque un disco es un rotor y la unica energía que se consume en principio es la debida a los rozamientos que pueden ser pequeños y a las desaceleraciones (la energía de las cuales incluso se puede aprovechar en sistemas sofisticados). Por otro lado la pantalla de la PSP es heredera de muchos años de evolución de este tipo de pantallas. Hace años el consumo era altísimo, como recordarán todos aquellos que en su dia tuvieron una GameGear de Sega, cuyas pilas no duraban mas de media hora; afortunadamente gracias a los 10 o 15 años que hace que se usan pantallitas LCD de color se ha podido mejorar su calidad y su rendimiento.
Espero haber ilustrado un poco el porqué del milagro de la duración de la batería de estos dispositivos y sin quererte desanimar, te repito que muchos de los logros se deben a años de investigación por parte de muchisima gente.
En este contexto pretender que un robot casero que está hecho sin romperse demasiado la cabeza sea tan autónomo como los dispositivos anteriormente comentados es pedir mucho. Primero tienes que tener en cuenta que las tareas que realizan los servos para mover el motor son tareas COMPLEJAS donde interviene la dinámica fuertemente no-lineal del mecanismo del gusano, lo cual hace especialmente dificil optimizar el consumo de energía. Luego, como ya te he dicho usas un hardware que está pensado para otros usos y tienes que ceñirte a él, a diferencia de los fabricantes que producen 10.000 unidades al año y pueden permitirse el lujo de diseñar motores especificamente pensados para una tarea concreta.
En fin, mi post quizás desanima un poco pero espero haber resuelto algunas de las dudas que planteabas. Lo único que te puedo aconsejar para resolver tu problema es usar baterías como las que usan en los coches teledirigidos y mentalizarte que eso implicará un problema añadido que es el de tener que cargar con algo que pesa bastante. Piensa que el problema del almacenamiento de la energía es un problema especialmente serio que ha frenado muchisimo la robótica autónoma y sigue siendo hoy un problema pendiente.
saludos
