como se controla un robot por camara?

[IMROT]

bueno quiero empezar diciendo que agradezco la ayuda que me brindo el colaborador Lordlafebre.

EStuve leyendo el enlace q me envio de la camara CMUcam Robotics Camera, sin embargo encontre que comprar esta camara en sus condiciones mas economicas equivaldria a 85 libras inglesas. Lo cual serian unos 440 pesos argentinos o unos 80.000 pesos chilenos y aca en mi pais unos 300.000 pesos colombianos aproximadamente,  y pues en realidad no estoy pensando en meterle mucho dinero al rover, serian a lo mucho unos 500 pesos argentinos o 90.000 pesos chilenos o 350.000 pesos colombianos que le invertiria al rover... entre motores, materiales, camara, sensores... etc... no es algo superextravagante pues no es un proyecto de tesis si no un proyecto de universidad de 6 semestre.estoy buscando algo mas economico.. una camara mas economica que la CMUcam... como ya dije antes agradezco la ayuda de LordLafebre pero sin embargo la camara es costosa para mi.

Si alguien tiene algun otro enlace en donde se consiga una camara,  manual o la teoria de como transmitir los datos que captura una camara de video a un robot para su sistema de navegacion seria de gran ayuda.

GRacias por la atencion prestada.

[LordLafebre]

Hola:

Aqui hay otra hechale un vistaso, esta cuesta USD$50

http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=LZ0P390M

[J1M]

mira esto, quizá te interese:
http://www.jrobot.net

es algo parecido al modulo MCUcam pero utilizando un micro AVR y es open source!! se llama AVRcam.

Puedes encontrar solo el modulo C3088 (lente + sensor OV6620) montado sobre una plakita... es decir, solo la camara, aquí te dejo una imagen

Sale por unos 45USD, y creo que es lo q te interesa.
http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=31&source=2

Este modulo te da una salida digital que será la que tu conectes a tu controlador (microcontrolador, dsp, fpga, etc). Tendras que desarrollar toda la parte encargada del procesado de la camara. Si vas a utilizar otra camara, sería recomendable que tuviera salida digital (como la que se usa en esos proyectos) ya que de otro modo tendrias que procesar la salida analógica y dependiendo que quieras hacer puede ser bastante complicado...

En este link de la MCUcam2 puedes encontrar links a tiendas de venta online de America y Europa:
http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/CMUcam2_preview/index.html
En este otro tiene tambien información sobre la MCUcam:
http://www.convict.lu/Jeunes/RCXCam/RCXCam_Journal.htm
En este otro, un proyecto de una universidad parecido al AVRcam, tambien open source
http://www.robozes.com/inaki/dproject/

Creo que ya tienes para entender de sobra como hacerte tu controlador para la camara Ves informandonos d lo q vayas haciendo ok?? q esto particularmente me parece muy interesante!

Por cierto, de aquí a un tiempo quiero adaptar el AVRcam para que trabaje con un DSpic... ya iré poniendo cositas en el foro

saludos

[dogflu66]

Me descargue el video de la camara siguiendo la linea blanca, y que velocidad y suavidad de movimientos, ya quisiera que mi Bot_Miguelito se le pareciera solo un poco.

[LordLafebre]

Hola:

J1M es evidente tu entusiasmo por ponerle video a un bot o a alguna aplicacion tanto igual o mas que la mia...

A ver si en un dia no muy lejano le ponemos una camarita a un bot...

El video del cual habla dogflu es muy bueno hay grandes proyectos  a ver si Hyperion algun dia llegara a andara asi de bien....!

Sea como sea la CMUCAM II me esta quitando el sueño....! ji ji ji ji

[J1M]

la verdad q es una maravilla, el dia q consiga hacer algo así me voy a ir a la cama muuuy muyyy agusto jejejej xDDD

Por cierto sabeis si en las competiciones, en el apartado de seguimiento de linea blanca se permite el uso de camaras?? te ponen limitaciones d tipos de sensores... o tú tienes q seguir la linea y llegar a la meta sea como fuere??

A ver si ahorro unos eurillos y pido la camara a Alemania q es donde mas cerca "me pilla" d akí...

saludos

[LordLafebre]

Hola:

Pues lo unico que tengo entendido en la mayoria de los casos es que el bot tiene que ser autonomo.... y creo que las reglas dependen un poco de los organizadores... pero por ejemplo aqui hay un reglamento para rastreadores:

http://www.depeca.uah.es/alcabot/hispabot2004/rastreadores.pdf

[felipegrijalva]

Hola:

Aqui hay otra hechale un vistaso, esta cuesta USD$50

<a href="http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=LZ0P390M" target="_blank" rel=nofollow>http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=LZ0P390M[/url]

HOla, como vas LordLafebre
estoy con una duda. Veras, tengo que adquirir solo una imagen (no video) y luego procesarla usando un dsp, dspic o lo que me sirva. Vi esa camara CMUcam. Crees que sea adecuada para lo que necesito? Hay otras opciones de camara, digamos mas economicas?. Para procesar la imagen, que uso? algun dsp o dspic en especial?. No se nada de dspic por el momento. POr cierto cuanto valen esos dspic y donde venden aqui en Ecuador. Bueno espero puedas ayudarme, la verdad estoy en cero en esto del procesamiento de imagenes.