Hola a todos!
Soy estudiante y me han encargado el siguiente proyecto, tengo que controlar el robot rv-m1 de mitsubishi (no se si se escribe exactamente asi) bajo una interficie en VB usando un joystick , la idea es que el robot se mueva hacia donde mueva el joystick, bien el caso es que, tengo el programa hecho que controla el joystick y tengo el programa de envio/recibo de datos por puerto serie, integrar los dos en uno es cosa facil (estoy en ello) pero eso de que se mueva el robot es un poco mas chungo! vereis tampoco quyiero enrollarme mucho, la pregunta es:
Alguien sabe si hay algo en la red acerca de como conectar este tipo de robots y de como se deben enviar los datos para que actuen los motores del robot y asi moverse, y si encima lo hace hacia donde yo quiera de puta madre?
