Holas... yo no he trabajado con ese chip, pero si se calienta un motor de pasos es porque la corriente q esta pasando por sus bobinas es mucha...
Revisa con que niveles de voltaje trabaja tu motor de pasos, recuerda q a mayor voltaje => menor corriente y a menor voltaje => mayor corriente. Revisa eso, de repente ese es el problemita...
Un abrazo... Nos vemos
