creo recordar que para usar el L293B para ese fin hay que añadir un inversor, pq tiene 4 entradas de control para poder hacer otro tipo de conexiones, pero bueno el esquema es tremendamente sencillo, el puente en H es algo así:
............................vcc
....................... ___|___
.................. _ |................|_
input A---||_................. _||--- input B
......................|--motor-- |
..................._ |................|_
input B"---||_................. _||--- input A"
......................|_______|
...............................|
............................gnd
las mierdas esas son mosfet, cuando conectas A i A" gira en un sentido y al conectar B y B" otro, así que se puede coger una señal 1 conectada a A, pasarla por un inversor y conectarla a B", y lo mismo con B y A" así se evita la situación de cortocircuito de conectar a y b" a la vez o B y a".
y entonces las señales de entrada 00 y 11 dan motor parado y 10 y 01 dan giros en sentidos inversos.. fin del cuento xD....
Ö eructo
..bueno y hay q poner 4 diodos a los bornes del motor para evitar que el efecto de cortar el paso del corriente de golpe no nos de sustos por la inductancia del circuito de excitacion del motor y nos queme los transistores.
saludos