Después de participar en algun hilo de este Foro tratando sobre
la medida de
distancias me he dado cuenta de que tengo unos razonables conocimientos
técnicos sobre el asunto pero pueden ponerme un
cero patatero en el plano
práctico. Amigos como Radón do Dogflou son verdaderos galácticos en esto
de los sensores y la adquisición de datos ... asi que ...
He estado
bicheando (o brujuleando o navegando, como queráis llamarle) por
la página de
Superrobotica.com mirando cachirulos (o aparatos o cacharros)
y tengo pensado acercarme por allí este sábado con la sana intención de
adquirir un
SRF04 para experimentar (cuesta 26,65 € y entra dentro de mi
presupuesto mensual para tonterias).
El motivo de este post es consultaros si tenéis experiencia con este módulo en
concreto o alguno similar y si véis alguna problemática que se me escape. Además
deseo ir posteando los distintos experimentos que haga con él y las experiencias
que resulten.
Abajo os pego algunas de las
características de este módulo:
Tensión 5V
Consumo 30 mA Tip. 50mA Max.
Frecuencia: 40 Khz.
Distancia Mínima: 3 cm.
Distancia Máxima: 300 cm.
Sensibilidad: Detecta un palo de escoba a 3 m.
Pulso de Disparo 10 uS min. TTL
Pulso de Eco: 100 uS - 18 mS
Retardo entre pulsos: 10 mS Mínimo
Pulso de Eco: 100 uS - 18 mS
Tamaño: 43 x 20 x 17 mm
Peso: 10 gr.
SFR04 :
Rango de Uso :
Cronograma :
Viendo el
cronograma de arriba no encuentro especiales dificultades en manejar
el sensor con dos pines del pic, incluso con uno solo dándole el pulso de disparo
y posteriormente cambiando a entrada dicho pin y leyendo el eco. Solo habría
que aislar ambos pines en el sensor para que no se interfieran entre ellos con
un par de diodos.
Además tengo la intención de
montarlo sobre un par de servos que tengo por
aquí, colocando uno sobre el eje del otro perpendicularmente y poder de este
modo moverlo a cualquier posición de una
semiesfera frontal. Desearía poder
realizar un
análisis tridimensional de lo que hay dentro de esa semiesfera de
3 metros de radio. Uff, ya empiezo a complicarlo y todavía no se como funciona
pero es que mi perro y yo somos así ...
En fin, espero
vuestras impresiones.
(P.D.
Nocturno, creo que tú sabías o habías ido alguna vez por esta tienda y me
gustaría que me indicases cual es la mejor forma de llegar)