Ampliando un poquito,la impedancia es,como dice el compañero,resistencia básicamente.
En cualquier tipo de circuito,por simple que sea,se suele hablar de impedancias y no de resistencias porque lo normal es que además de elementos resistivos puros(resistencias de toda la vida),haya elementos capacitivos e inductivos.
Si bien,una resistencia normal y corriente tiene un valor fijo,una impedancia varía la resistencia que presenta en función de la frecuencia de las señales a las que está sometida.Por ejemplo,la impedancia que presenta un inductor es:
Z = L*s
Siendo L los henrios del inductor y s la frecuencia....a más frecuencia más impedancia.
Colocar una alta impedancia en algún punto de un circuito(una salida por ejemplo) no es más que poner una barrera a las corrientes(mucha resistencia,poca corriente),lo que se resume en un circuito abierto,para que sea un elemento externo el que imponga un valor de tensión determinado(por ejemplo una resistencia de pullup).
Lo de la adaptación de impedancias tiene su razón de ser en el aprovechamiento de la potencia que puede suministrar un sistema(tanto tensión como corriente).
Pongamos que tenemos una emisora de radio.Esa emisora de radio tendrá una impedancia de salida determninada,pongamos 50 ohmios a 400 MHz.Lo ideal es que la antena que le conectemos a su salida sea también de 50 ohmios para que el rendimiento a efectos de potencia sea óptimo ¿por qué? Pues porque si la antena posee una impedancia menor,la mayor parte de la potencia estará cayendo en la impedancia de salida de la propia fuente en perjuicio de la proporcionada a la antena...si por el contrario la antena presentara una impedancia mayor,se conseguiría un mayor balance de tensión con respecto a la impedancia de salida,pero estaríamos incrementando la impedancia total y por lo tanto,disminuiría la circulación de corriente.
El equilibrio está en conseguir una carga de un valor similar al de la resistencia de salida para que se maximice la entrega de potencia a la carga.
Para adaptar la impedancia de una carga a un circuito determinado lo que se puede hacer es intercalar una red RC o RL,para conseguir una carga con una impedancia total apropiada