Wenas, gracias por responder tania, estuve usando ese metodo que me dijistes hasta q encontre el comando milter, este comando precisamente vale para redondear esos angulos rectos, para usarlo simplemente lo q hay q hacer es pulsar el boton milter seleccionar un radio para el redondeo y pulsar en esas esquinitas de las pistas que no nos gustan y nos las redondeara, espero q a alguien le sa util, saludos.