Bot Controlado por RF

[dogflu66]

Después de estar tecleando un rato por el msn con el pana Gio. decidimos abrir un nuevo hilo para compartir nuestra pequeña experiencia con todos aquellos que puedan estar interesados en experimentar con el control por rf.

El Bot que utilizare será…… por supuesto… a Miguelito... 

[puchy]

wenass

Justamente estoy haciendo un bot que utiliza rf. Ya hice pruebas con estos modulos en un pequeño bot para controlarlo inalambricamente y van muy bien.

Eso si ,en el receptor le tube que poner un rutina para ver si recibía datos correctos, porque sino se le iba mucho la pinza xD

Saludos

[kain589]

Pues gracias por compartir vuestros hallazgos, yo estuve intentando usar las Rf con los modulo de telecontrolli pero nunca los consegui hacer andar

[LordLafebre]

Hola:

Asi es panas, estavamos conversando con Carlos para abrir este hilo y comentar experiencias con la RF a la robotica, yo ya logre controlar a Hyperion con modulos de Laipac, ahora estoy adaptando un mando de play station 1 para comandarlo, ya estaremos poniendo aqui como a sido costumbre, esquemas videos y codigos...

Hasta entonces amigos... 

[Algec]

Yo estoy haciendo eso mismo pero pretendo hacerlo con RF y que sea compatible con I y un mando a distancia convencional, y con pic o PC solo cambiando el modulo RF por el emisor IR y un puente para evitar que la modulacion del led IR llegue al modulo RF.
Por eso pretendo usar protocolos de RC5 de mandos convencionales de TV
Si nos ponemos de acuerdo quizas podria ser un comienzo.

[Veguepic]

Hola amigos:

Al final no pude conseguir los modulos por los cual los voy a comprar directo a los yunaites (usa) y pienso traerme unas 10 parejas para abaratar costos, pero tengo una duda, al final he visto tantas marcas que estoy mareado 

He visto que hay el estandar de trabajar a 433.92 MHz. (aunque tambien hay otras frecuencias)

Todas las marcas trabajan con ask. Adicionalmente he visto ook. pero no entendi muy bien esto.

Aqui mi pregunta, supongoque el codigo asm o C que ustedes desarrollen le puede hacer a cualquiera de las marcas o aparte tienen diferencias entre ellas?

Agradecere me resuelvan estas dudas.

Saludos

[dogflu66]

Tu propuesta es interesante para así trabajar fácilmente con IR y RF, pero ya tenemos el protocolo desarrollado ya sea para trabajar por soft o usando el modulo usart del pic bajo RS232, de todas formas la intención del hilo es la de aprender a conectar correcta mente los módulos de rf (laipac y aurel en nuestro caso y cualquier otro con el que la gente que se sume tenga experiencia) enviar y recibir datos correctamente.... para controlar en este caso unos motores dc... pero que toda la experiencia que tengas sobre IR será bien venida... y es cuestión de empezar con la rf y una ves funcionando es cuestión de que se modifique el soft para trabajar de la forma que indicas...

[dogflu66]

Hola Vequepic, los módulos con los que tengo experiencia son los módulos de Laipac y de Aurel, para transmisión de datos y modulacion ASK… si ya te sales de esas marcas tendrás que correr el riesgo…

[dogflu66]

los modelos que tengo son los siguientes:

Emisor Saw 0,5W – 433,92Mhz, Mod. C-0507 “Este todavía no lo he probado, esta pendiente”
Emisor Saw para Datos – 433,92Mhz, Mod. C-0503
Receptor para Datos – 433,92Mhz, Mod. C-0504
http://www.cebek.com/esp/productos.aspx?familia=272

y los de laipac
TLP433A, RF ASK Transmitter at 433.92Mhz
RLP434, RF ASK Receiver at 433.92Mhz – LC Type
RLP434A, RF ASK Receiver at 433.92Mhz – SAW Type

En el Bot Volador hay algunos comentarios mas sobre los modulos de RF.

[dogflu66]

PD. yo trabajo en Basic...

[Veguepic]

Gracias por tus datos dogflu66:

Ni modo a arriesgarse, porque los precios de aurel y laipac si que son altos.

Ahora recien veo que la modulacion es ask, lo que veo es que los de tipo SAW son un  poco mas caros que los LC, supongo que son mas estables.

Bueno hoy los compro y llegaran en unos 3 a 4 dias espero.

Saludos

[LordLafebre]

Hola:

El lenguaje que utilizo yo es PBP pero es casi el mismo para Proton, y es diferente al Basic de Carlos, como sera muy dificil que todos hablemos en el mismo "LENGUAJE"  sera interesante que en los futuros codigos de ejemplo vayamos poniendo comentarios en las lineas de codigo para todos entender que estamos haciendo 

Saludos...!!!

[Veguepic]

Upsssss

Yo a las justas asembler  . Pero me parece excelente lo que propone Lordlafebre de incluir en los comentarios la descripcion de cada rutina y facil nos entendernos todos  .

Supongo que con un 16F84 bastara al inicio no

[Algec]

Yo ya he trabajado con modulos aureal transmitiendo datos.
Tengo dos juegos Emisor/receptor y es necesario para seguridad implementar codigo de envio porque con comunicacion serie se pierden datos.

[LordLafebre]

Hola:

Veguepic, ya que vas a trabajar con ensamblador, pues te recomendaria un pic con usart, ya que la info se transmite en forma serial, solo que la puedas hacer via soft con el 84, en mi caso utilizo un 84 y un 648, y los datos seriales los envio utilizando una funcion de PBP que es SEROUT, esta no necesita de modulo usart, sino lo hace por software por cualquier pin.

Suerte...!!!