Te recomiendo leas Bolton, sistemas de control , es simple y entendible, después podrías estudiar el Ogata
A lo que vos te referís es a la respuesta al estimulo, mas o menos yo tengo un sistema y le doy con una masa de 5kg , suponiendo que sobreviva, la respuesta al estimulo seria como en el tiempo a variado la salida cuanto tiempo le tomo estabilizarse nuevamente y todas esas cosas
Claro si tengo un sistema rápido con una buena respuesta en el tiempo, las variaciones al estimulo van a ser mejor, va a corregir mas rápido.
Gustavo Tasquer
PD: te recomiendo no tomes textualmente lo que te dije, no existe sistema electrónico que reaccione luego de que lo golpeaste con una masa de 5kg