crear un componente en eagle

[mjcullar]

Hola! Alguien sabe como puedo crear un componente nuevo en el eagle 4.15??me han dicho que primero debo crear el símbolo, pero no consigo como. ¿Me ayuda alguién?.
Concretamente es un sensor LM35, sé que es con el TO92.

[Nocturno]

Tienes un magnífico tutorial escrito por el compañero Cucaracha en este link:
http://webs.ono.com/usr008/cucaracha/archivos/tut_lib_eagle.pdf