Gracias amigazo lo tomare en cuenta y tratere de conseguirlo.
Otra pregunta les hago, para manejar un motor dc con encoder y controlar el angulo que es mas recomendable un DSpic o pic solo, por que creo que hay que tener el control de varias variables como son, sentido de giro, velocidad angular, y direccion.
si alguien tiene un tutorial de como manejar motores con dspic nos pasa la voz al foro, sera de util seguir sus indicaciones
gracias
