Hola juanacho_ar, aca te dejo unos remplazos directos para ese transistor "TIP162":
BU920
BU921
BU922
BUW66
BUW81A
2SD685
Estos son reemplazos directos, pero si me dices cual es la función que cumple te puedo llegar a indicar cual es de estos es el mejor en tu caso.
Espero te sea de utilidad.
Un saludo.
Atte. CARLOS.