Mirando detenidamente, me surgieron algunas dudas, veo que para el disparo usas directamente la compuerta del pic, supongo que lo que marcas como fuente de alterna en la realidad son trasformadores, por que de no ser asi deberías tener serios problemas de referencias de masa.
otras cosas que me gustaría saber es cuanto tiempo de retardo le pusiste??
Estas usando un motor con imanes permanentes, de que tensión y potencia. de donde lo sacaste ?
Si bien ya resolviste el problema, fíjate bien en el modelo del motor, porque lo que vos tenias no es que el motor se comporte como corto, sino que al tener una carga inductiva al hacer la conmutación salta una chispa, como bien de dijo Charly
Me gustaria intercambiar experiencias por que yo arme algo similar, nada mas que use un puentre de 6 tiristores trifasico y TODO optoacoplado
Saludos