Hola LETAL, si tu idea es comendar directamente la valvula con el pin del PIC ye te estoy diciendo que no podrás ya que esta de seguro consume más de 25mA que es lo que puede entregar el pin del PIC.
La intensidad que demande la valvula todo depende de esta, deberias aplicarle una tensión de 10 V y medirle la corriete que consume, luego en base a la lectura realizas el circuito de comando pertinente.
Un saludo.
Atte. CARLOS.