Hola ehureka, si pasas por el foro de robótica podrás encontrar uno que otro circuito para controlar motores de paso, y si deseas usar uno de los que ya tienes deberías colocar el circuito en el foro o darnos el link al mismo y de esa manera podríamos aconsejarte que componentes usar.
Un saludo.
Atte. CARLOS.