Lo que yo te puedo aconsejar es que compres los libros de Sergio Caprile. Yo tengo ambos dos y la verdad me han sido de gran ayuda, aunque siempre vas a tener que recurrir a los manuales en ingles para hilar en los detalles finos, pero asi es con todo!
Los libros son "Desarrollo con procesadores y modulos Rabbit" y "El camino del Conejo"
El primero logicamente es el introductorio, y el segundo habla de temas un poco mas avanzados. Estos libros lo puedes conseguir en Cika Electronica.