Hola!
Cualquier dispositivo I2C utiliza sólo las lineas SDA y SCL, que en la librería I2C del Rabbit están en PD7 y PD6 respectivamente, a menos que la modifiques.
La conexión es directa, sólo debes agregar una resistencia de pull-up en cada una de las dos señales.
Espero que esto te ayude.
Saludos,
Ernesto.
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