Antes de nada deberias estipular que tipo de bateria usas, si es SLA, LiPo, LiIon, NiCd, NiMH,..... también la carga amperimétrica (CA) o los mA/h.
No todas las baterias son iguales, aunque den el mismo voltage, así que el proceso de carga no es igual para todas.
Especifica un poco cobra la bateria que usas y a ver como te podemos ayudar.
Salu2