Hexapodo: Divide y...venceras?

[aitopes]

Hola foreros!
Sigo en los ratos libres avanzando con el diseño de mi exapodo, resolviendo cuestiones de mecanica y algunas de sentido comun, como esta:

¿Que sera mejor...una controladora que maneje los 19 servos, o 6 controladoras mas sencillas, una por pata, que maneje solo 3 servos y reciba comandos desde la central?

La segunda opcion me gusta mas (por ahora!) ya que a pesar de la dificultad de programacion, me permitiria que desde la central le envie a una para un comando tipo "avanza" o "levantar" o algo asi, y que el pic de esa pata resuelva el movimiento de los servos.
En parte me gusta este esquema por que no se muy bien como encarar la generacion de 19 trenes de pulsos simultaneos desde un solo pic....

Uds como lo encararian?!?!

Saludos!

[Manofwar]

Hola Aitopes:

Yo me ví en la misma situación hace un tiempo y al final me decidí por un sólo PIC, el 16f877. Mi intención (si es que algún día saco tiempo para terminarlo) es hacer un bot humanoide, por lo que necesito controlar un número alto de servos.

En Proyectos, aquí puedes encontrar información de como lo hemos hecho Artifox y yo.

En unos días subiré una nuevo diseño de la placa y su firmware,  por si te puede servir.

[navaismo]

Hola Aitopes, pues yo comulgo contigo, es un poco mas practico "dividir" hace algun tiempo mi hermano y yo hicimos un programa para controlar por RF un sistema de monitoreo con paneo de 16 camaras. Y para eso el decido meter un circuito maestro con un pic16F877 y a cada camara dotarla de un 16C54 para manejar su Motoreductor.

Asi pues solo direccionabamos al 877 y este mandaba la señal de "enable" a la camara que se quisera mover. Y una vez habilitado se manejaba por pwm el motoreductor y listo.

Por cierto usamos los moduloes de 433MHZ  y perfecto.

[aitopes]

Hoy a la mañana logre hacer funcionar los mios!

La idea de hacer las partes del robot modulares (comunicaciones, sonar, etc) me va a dar la posibilidad de hacer cambios facilmente o de utilizar partes de este proyecto en otros....
Pero como es algo complejo, me gustaba la idea de ver otras opiniones antes de largarme a diseñar lsa placas..

Saludos.

[RedPic]

Fotos, fotos, quiero fotos ...     

P.D. Estoy loco por meterle mano a mi Hexápodo Estrellado Omnidireccional. Va a ser como un U.F.O. (platillo volante) con las patas a todo su alrededor. Si pones la mano elevada sobre una mesa con todos los dedos apoyados en ella y con un dedo más en el hueco que queda bajo la muñeca, entre el pulgar y el meñique, tendrás una idea clara de lo que deseo hacer. Como la mano de la película "La familia Adams" pero con un dedo más. Una locura para un loco de atar.       

[aitopes]

Hola Diego!
Pues esa es mas o menos mi idea.
Me esta volviendo loco la falta de concimientos y herramientas para encarar el maquinado de las piezas necesarias.
Estoy viendo de cambiar la tapita de abajo de los servos por una de aluminio, que sirva de soporte para las articulaciones, pero me mata la mecanica...
Ni bien haya algo fotografiable, lo posteo en algun hilo por aqui.

Saludos!

[dogflu66]

Aqui dejo la direccion de un articulo que me encontre por casualidad, mecanica tope simple.
http://www.robotic-lab.com/index.php?s=spider

[aitopes]

Hola amigos!

El martes me estan llegando los primeros servos....esto se pone bueno!

Saludos.

[Manofwar]

Aquí tienes unas direcciones que te pueden ser de interés. Dos son sobre como fabricar el segundo eje para los servos y las otras de hexapodos para que tomes ideas

http://www.webdearde.com/modules/Talleres/2ejeservo/index.html

http://www.xbot.es/webs/robotika/doble_eje.htm

http://www.xbot.es/webs/robotika/phobos.htm

http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=3

[aitopes]

Gracias!!!!!
Toda la informacion viene de perillas. Si haber visto todavia los links que me mandaste, te comento que entre mañana ya pasado recibo los servos, y tengo pensado cambiarles la tapita del "piso", por una de aluminio que tenga el eje y orejas para atornillar...ni bien tenga algo diseñado o armado, paso las fotos por aqui. Gracias!

Ariel.

[aitopes]

Noticias fresquitas del exapodo: me llegaron los primeros sevos!
(compre en dos tandas para no tener que dejar de comer este mes )..

Ya arme el 80% de la primer pata, usando aluminio, algunos tornillos, cinta de doble faz y un rato de Dremel.

Otra cosa que compre, y llega mañana es una camara digital (si no me fundo este mes....no me fundo mas! ) asi que para mañana al mediodia prometo buenas fotos y un despiece de la pata (o sera mejor que inicie un hilo especifico para el exapodo, con indice, y un paso a paso de como voy construyendolo???)

Otro temita...tengo un lio barbaro con el soft, este bicho esta cumpliendo su objetivo sobradamente: obligarme a aprender un monton de cosas. No doy pie con bola para controlar mas de un servo .

Mañana vuelvo, con las fotitos.

[aitopes]

He aqui un par de fotos de la primer pata. Le falta la articulacion de la "cadera", que permite avanzar y retroceder la pata.

[LordLafebre]

Hola:

Que bien Ariel, ya va tomando forma...!!!! Ahora por la controladora de los servos 

[aitopes]

En eso estoy! 

[Marioguillote]

Felicitaciones por los servos y la cámara !
Me gustó mucho una cosa que pusiste  :

este bicho esta cumpliendo su objetivo sobradamente: obligarme a aprender un monton de cosas.

Y eso es genial !!!
Al menos a mí me pasa eso de disfrutar y alegrarme, al ir aprendiendo cada día un poquito más, junto a todos Uds.

Saludos.
Mario