hola darklord, yo me he comprado el libro "Microcontroladores Avanzados dsPIC" de Angulo y es muy bueno, explican también la base matemática, en forma sencilla, de como hacer filtros FIR, IIR, ecuaciones en diferencias, la la FFT, etc, explica de manera fàcil la configuraciòn de mòdulos de los dspic 30F, yo ya estoy aprendiendo de ahi.
Saludos.