Hola diemos:
Está muy interesante esto, de aquí sé que sacaré muchos elementos... Continuando con lo que me atañe, debo decirte que insisto con los planos de tierra separados pues como verás en el diagrama de abajo no es lo mismo tener un plano de tierra que dos tierras "separadas" pero unidas en un punto de baja impedancia, en este caso el terminal de referencia del 7805 en la placa de alimentación, ¿por que esto?, pues como sabrás las corrientes digitales son de alta frecuencia, al ser de alta frecuencia y al tener las dos tierras en una se me generaría un voltaje parásito debido a la impedancia de la línea de retorno, causando que la referencia de mi circuito análogo ya no sea algo cercano a 0 volts sino a unas decenas - centenas de milivoltios de offset, que para la resolución que se requiere puede ser malo. Creeme que hacer esto en eagle no es muy complicado, pues al tener un conector de 4 terminales (VccA, VccD, GndA,GndD)puedo manejar las tierras como señales independientes, evitando las complicaciones prácticas que conllevaría si fuera solo dos terminales (vcc y Gnd) al diseñar la pcb.
Con respecto a la masas entre líneas me parece buena idea, se podría usár en los conectores de control al motor (no sé que te parece), pues asumo que el efecto de esto es un "shield", que imagino es aplicable a esto. Tendría que ver como, sin embargo lo de los planos de tierra impide que realice esto.
Con respecto a la inductancia, no pretendía separar el circuito de control y sensado del motor, para ello uso dos reguladores aparte (verás uno en la gráfica que alimenta al drive del motor), no tengo problemas con las señales lógicas del uC al motor pues el motor internamente tiene optos y reguladores, así que con el modelo que tengo sólo debo enviar la señal del pwm, una de sentido de giro y otras dos señales de propósito general que se programan en el motor (ese man es una berraquera). La inductancia era para separar la alimentación del micro de la alimentación del sensor y sus circuitos de acondicionamiento, pero creo que tienes razón, sería complicar las cosas, así que estudiaré la alternativa sin dejarla del todo de lado.
Para lo del back plane me basé en un documento de Analog Devices (hardware desing techniques - Walt kester), donde afiman que el back plane es una tierra general a la cual se conectan las tierras de todas las tarjetas, este back plane se conecta al final en una conexión tipo estrella a las fuentes de alimentación, por eso lo decía.
Listo es todo!
gracias por las sugerencias
Andros.
