Hola
Como te comente Norberto, yo para generar el codigo G una ves creado el objeto en 3D y Calculadas las trayectorias, me voy al menu Trayectorias, que esta en la parte de arriba donde esta Inicio, Edicion, Modelo, Vectores, ...... en ese menu voy a "Guardar Trayectorias", y ahi te aparece una ventana, donde elegís que trayectoria guardar y en que formato, tal como dice Franchini. Pede ser que sea la versión, o que no tengas la vercion completa, la verdad no sabría confirmarte eso, yo estoy usando la Vercion 7.00 Pro.
Saludos
PD: En estoy dias voy a preparar un instructivo de como cread un objeto simple hasta llegar llegar a crear el código G y procesarlo con el MACH