Tengo el libro de angulo, lo lei y debo decir que me parece bastante bien explicado y mas o menos didactico, se que no tiene C. Pero es muy importante saber asm del micro por mas que solo utilices C, por una cuestion de saber entender lo que el micro genera y como poder llegar a optimizarlo mas. Total, C es igual para todo el mundo.
Otra cosa muy buena del libro es que tiene una muy buena introduccion a DSP, para alguien, como yo que todavia no curso esa materia y ademas, el que la dicta es bue, es.