Si hay pelea avisadme, que ayudaré al más fuerte
El tema de la cortadora no lo tengo aún lo bastante desarrollado como para plantearlo aqui, el proyecto se divide en 2 partes básicas:
- La parte mecánica, que es la cortadora en sí: las guias, carriles, motores paso a paso, etc. Eso lo tengo bastante claro, básicamente copiaré los diseños que andan por internet adaptándolo a mis necesidades.
- La parte electrónica: Se trata de hacer una controladora para 4 motores paso a paso unipolares. Esta parte es la que no tengo demasiado clara, y para la que os pediré consejo más adelante.
Las especificaciones de esta controladora serían:
- capacidad de controlar 4 motores independientemente. En principio serían unipolares, pero sería interesante hacer una controladora capaz de manejar ambos tipos de motor.
- conexión al puerto paralelo utilizando los 8 pines del puerto de datos, 2 para cada motor (uno indica el sentido de giro y el otro ordena el movimiento)
- Además se utilizarían otras señales del puerto paralelo, algunas como entrada (sensores de final de carrera de los ejes) y otras más aún por determinar.
- Selección de tipo de excitación: paso, semipaso, etc
- La conexión al puerto paralelo debe proteger a éste, no sé si hacerlo mediante optoacopladores.
- Limitación de corriente para los motores.
- Le tengo echado el ojo a los controladores SLA7062M, de allegro/sanken:
http://www.allegromicro.com/sf/97060/El problema es que estos integrados lo hacen todo, por lo que no estoy seguro de si sería innecesario el uso del pic.
En fin, estos son los trazos del boceto que tengo en mente. Por ahora quiero aprender a manejarme con los pic, y cuando tenga la suficiente soltura con ellos afrontaré este proyecto. Cuando llegue el momento plantearé si es necesario abrir otro tema o continuamos en este. Mientras tanto, podeis pegaros tranquilamente
AITOPES: Hay varios tipos de hilo para estas máquinas. Efectivamente el más popular es el nicrom, se utiliza para hacer resistencias, y se puede conseguir 'reciclando' secadores, estufas, etc, o en tiendas de repuestos de electrodomésticos.
A mi personalmente no me gusta nada este tipo de hilo por su elevada dilatación al calentarse.
Hay muchos otros tipos de hilo (yo utilizo 1 metro y 12voltios):
- Hilo de tungsteno: Es el que yo utilizo con un diámetro de 0.15mm (1/16 de pulgada aprox). Da un resultado excelente, pero es algo débil debido a su escaso diámetro.
- Alambre de acero, también llamado cuerda de piano: De 0.2-0.3 mm, da un resultado excelente, pero tiene el inconveniente de que su resistencia eléctrica es baja, por lo que consume mucha corriente (>4A).
- Alambre de pescar: Es alambre de acero trenzado, similar al de los frenos de las bicicletas, pero con un diámetro de 0.3mm. Excelentes resultados, pero elevada resistencia eléctrica, por lo que requiere mayor tensión(~24V).
- Alambre de freno de bici: Es necesario desenredar uno de los muchos filamentos que lo componen y estirarlo para que no queden ondulaciones. Demasiado trabajo para mi.
- Cuerda de guitarra: Conozco gente que usa las cuerdas más finas de una guitarra eléctrica (la tercera) con buenos resultados.
Creo que hay alguno más, pero estos son los más habituales.
CHALY29: Efectivamente ambas máquinas son muy similares. De hecho en la mayoría de los casos la placa controladora es la misma, y el eje X es idéntico. La cortadora que pretendo hacer es constructivamente más sencilla que una fresadora, entre otras cosas por que solo tiene que soportar el peso de un ligerísimo hilo y no una fresadora girando a miles de RPM.
Si mi cortadora funciona, el siguiente proyecto será la fresadora
Un saludo.
