Como bien te ha dicho el amigo y maestro vszener puedes "deshabilitar" la función
" (comillas) con el prefijo
\ pero hay más ...

Como sabéis el carácter
% acompañado del tipo de variables sirve para insertar los contenidos de variables dentro del texto del printf, si queréis poner un caracter
% en el texto solo hay que escribir dos % en la forma
%% ...

Si necesitáis poner cualquier carácter cuyo código ASCII conocéis pero no está disponible en el teclado podéis ponerlo con la barra
\ y dando su número ASCII en hexadecimal, por ejemplo para escribir la famosa c dentro del círculo de Copyright podéis poner printf("\xa9") ...

En fin, un par de cosas mas para que nos aproveche.