Me pillaste editando el mensaje anterior, te puse la otra opcion de utilizar engranajes tras la modificacion del mensaje.
Futaba es la marca y si, se utilizan en radiocontrol, lo que pasa que los de los aviones son muy pequeños, los hay mas grandes y fuertes. Para que te hagas una idea de la fuerza que realizan, se utilizan en competiciones de robots de sumo, en ellas es necesaria la maxima fuerza para empujar al contrincante.
Aunque no se cual es la utilidad que le quieres dar, lo mismo necesitas mucha mas fuerza, los que digo mueven normalmente unos 8Kg, aun no te he mencionado el poner un motor de continua con reductora ya que esto seria mas complicado de controlar la posicion y supongo que al empezar con paso a paso sera que necesitas este control. Comenta para que lo quieres y te orientaremos mejor.