Darukur y Zaphyrus, hay una lista de correos que se llama gnupic.
En ella se tratan temas sobre software libre para los pics. Softwares de la talla de gpsim, gpasm, ktechlab, pikdev, piklab
Puntualmente hace poco tiempo, están aunando esfuerzos para hacer un producto conjunto de todos estos, algo que competiría por ejemplo con Proteus pero con 0 costo para el desarrollador.
El ejemplo en concreto es que a veces cuando uno desarrolla algo solo o con poca gente, es común que por razones laborales, personales o de diversa índole el proyecto quede varado, desatendido y por ende la gente que venga como "usuario del producto" termine perdiendo interés en su uso.
Este ejemplo de arriba, es realmente una cosa genial y se están organizando para sacar lo mejor de cada producto en uno solo. Es probable que unir una buena idea + conocimientos a un proyecto ya vigente podría ser un aporte muy enriquecedor y que la comunidad toda se vea beneficiada por contar con gente inspirada, idónea y en cantidad, todos aportando a un mismo proyecto.
Tal vez unirse al proyecto freertos no sea mala idea, para aportar ideas, pruebas, conocimientos y hacer un Sistema Operativo mucho más potente, versátil y eficiente. Es solo una sugerencia y habría que ver si los de ahí están dispouestos a abrirse a nuevas ideas y aportes.