Hola
Yo tuve en la u que trabajar con un festo pequeño,
es un poco complicado el lenguaje, ya que es en STL
es como basic, con lineas y todo eso, o sea relativamente facil, pero no ladder, asi que aprendi a ocuparlo y super bien...
en la pagina de festo despues de varias vueltas logre ubicar los software, y los manuales...
mandame un email si quieres los datos
mako_ae@spymac.com