HOla!!
SAludos a todos
Aprovecho estes espacio para compartir , ya que de aqui he aprendido bastante , se me hace un buen rollo.
Soy estudiante de 4° semestre en la Ingenieria de Robótica Industrial ,en ESIME Azacapotzalco
del Instituto Politécnico Nacional
en México.
Bueno pues siempre me ha gustado la Robótica como a muchos de por aqui , buscando por la red encontre un robot , muy padre , lo más seguro algunos de ustedes ya lo han visto.
cube-revolutionsEs una relacion de ideas con otros robots , como lo es polybot y sus derivados. En el que me he basado y he desarrollado es con base a cube revolution del Ingeniero Juan González.
En las vacaciones pasadas comence a construirlo , en su pagina estan los planos y demás.
¿Porque he trabajo con este robot? :
Me propuse programarlo pues en el movimiento es algo complejo
Se me hizo muy atractivo
Tiene muchas aplicaciones
------------------------------------------------------------------------------
Algo que tambien me propuse es diseñar todo el control
el hardware y software necesario para manipularlo y que realice algunas tareas.
---------------------------------------------------------------
La diferencia que hay entre uno y otro
el software y hardware utilizado
En Cube esta controlado por la PC y una interface con FPGA
y micro de Motorola.
Como yo lo programe fue mediante PIC
como veran mas adelante
y deje a un lado la pc en la primera parte
Haciendolo autonómo.
Posteriormente cambie de Pic e incorpore una controladora de servos y el uso de la PC
la idea es que se maneje de las dos formas
Dependiente de la Pc y autonómo.
------------------------------------------------------
Para los que les interese , estare subiendo info de lo que he realizado asi como los códigos y esquemas de mis circuitos.
Si alguien desea colaborar e incorporar nuevas ideas o formas de controlar , bienvenidas las ideas,
que bien se hay partes de código que se pueden optimizar , y en la controladora , hacerla mas eficiente.
Espero les guste y bueno
a compartir.
Video del Robot 
este video ya tiene un tiempito
El micro que trae ese robot es un PIC 12F629
lo ocupe porque solo estaba utilizando 4 pines.
Y tiene oscilador interno y otras caracteristicas ya que no necesitaba de mucho
por el momento.
