hola amigo:
tienes dos opciones.... la mas sencilla es usar comunicacion rs232 en modo caracteres e implementar una comunicacion sencilla con el mscomm control en VB (por ejemplo)
la otra es usar el OPC del fabricante y trabajar con los activex.
depende sel plc existen activeX especificos para eso...Siemens-Prodave (por ejemplo)..
un saludo