Bueno, si lo llama automata secuencial, PLC Programable Logic Controller, Controlador Logico Programable, un S7-200 aca en Argentina cuesta unos u$ 800, es bastante mas caro de lo que puede costar hacer algo con un microcontrolador, pero esta desarrollado, las entradas son optoaisladas, las salidas vienen ya equipadas con reles, tiene Reloj de Tiempo Real (RTC), fuente de alimentacion swiching, un sistema de seguridad que permite colocar las salidas en un estado predeterminado en caso de una condicion HALT.
El que yo programe era redundante, pues para poder certificarlo en la secretaria de empleo y seguridad, que son los que realizan los test hidraulicos y de seguridad aca, pues era una caldera de baja presion (10 KG/cm²) de trabajo pero instalada en el corazon de una planta de conservas alimenticias, donde trabajaban a no menos de 50 mts, mas de 200 empleados.
Los equipos fabricados por honeywell estan certificados por muchos organismos, los componentes electronicos usados no son comerciales, y hasta en algunos casos son exclusivos de ellos, digo se los fabrican para ellos, a pesar de que puedas diseñar un controlador es dificil llegar a cumplimentar certificaciones en lo que respecta a seguridad, de cualquier manera como el precio de un microcontrolador es bastante mas economico puede usar 2 e implementar un sistema supervisado, no se como es tu caso, pero siempre se instala el controlador en un gabinete separado y a distancia de los contactores que alimentan los motores y los arrancadores suaves, por el gran ruido electrico que esto produce, para evitar problemas.
De cualquier manera, mi unica experiencia en calderas fue esa, lo ideal seria consultar como lo has hecho a alguien que se dedique al manetenimiento/fabricacion de calderas y sus sistemas de control.