bueno, en teoria no es muy dificil migrar a los dspic, solo debes bajarte el datasheet del que tienes, estudiar como esta la memoria, los dispositivos que tiene, que puertos, etc etc, todo lo que tuviste que hacer para migrar del F84 al F877 por decirlo asi, o de la familia 16F a la 17/18F, sin embargo, estos dspic ya tienen una arquitectura mas especializada y sobretodo optimizada para compiladores de C, aunque siempre estara la opcion de seguir usando ensamblador..
Pero no os asusteis con esta gama de microcontroladores, es lo mismo, solo que con mas instrucciones que poco a poco iras aprendiendo y a explotarlas..