Deberias tener el RSLinx en alguna de sus versiones, deberia venir con el panel de operador o en el software de programacion.
Desde el RSLinx mandas a escanear la red (previamente deberias establecer la direccion DeviceNet, estos pasos estan descriptos en los documentos del sitio que te pase el link, sino lo bajas de la pagina de Rockwell) y el software detecta el EDS (algo asi como el documento del equipo

) y desde alli con un poco mas de trabajo entraras a todos los parametros del inverter, los de escritura y los de lectura.
Procura siempre revisar que tu red este PERFECTA antes de arrancar, porque es el peor detalle muchos creen que es tirar el cable y listo, pero no es asi, ya que pasa luego a ser parte del sistema y cuando hay muchos dispositivos empiezan los conflictos porque baja el ancho de banda.
Una vez que hagas tu aplicacion prueba llevar la red a 256K y luego a 512K si funciona bien puedes bajarla nuevamente, no sabes cuando vas a precisar de la velocidad, ese es otro detalle no tenido en cuenta.
Marcos
