comparadores para encoder

[alogic.on]

Hola a todos
tengo un problemilla con el encoder incremental para terminarlo , y es que queria que tuviese tres salidas de esta forma
_XXX_XXX_ esta la conectaria a RB0
__XX__XX_ a RA1
_XX__XX__ a RA2
los estoy haciendo con un par de comparadores, pero como hago para sacar el de RB0 ,ha de ser la suma de los dos , a base de probar entre las salidas de los comparadores a un tercero sale la deRB0 , pero esta aumenta de voltaje cuando coincien los dos pulsos en alto y si se queda uno de los photodiodos entre medias de una de las lineas del disco me da medios pulsos , me explico , que no llega a 5v en la salida del comparador es proporcional al haz de infrarojo que incida sobre fotodiodo en vez de salirme pulsos cuadrados son casi circulares 
tiene alguien el esquema de un circuito que se use para esto, o si tengo que usar algun componente que no deje salir 5v hasta que los alcance en la entrada ,creo que un zener,o que se usa??

gracias y un saludo
 

[todopic]

Hola, prueba este circuito, anda bien 

suerte!

Norberto

[Oceano]

Yo pienso que es mucho más sencillo hacer un encoder si pones como acondicionador de señal un disparador Schmitt tipo 74LS14 ó simplemente un 7414 (evita que sea CMOS, por ejemplo 74HC14, porque suelen dar fallos al ponerlos como encoder). Te pongo un esquema y el programa:



El programa en Proton del encoder incremental queda así:

Código: [Seleccionar]


Device=16F876A

REMINDERS = FALSE
     Config XT_OSC, PWRTE_ON, CPD_OFF, WDT_OFF, BODEN_OFF, LVP_OFF
REMINDERS = TRUE

Symbol INTF   = INTCON.1         ' RB0 External Interrupt Flag
Symbol INTE   = INTCON.4         ' RB0 External Interrupt Enable
Symbol GIE    = INTCON.7         ' Global Interrupt Enable
Symbol INTEDG = OPTION_REG.6     ' Flag = 0 Flanco bajada. Flag = 1 Flanco subida.

On_INTERRUPT GoTo Interrupcion   ' Interrupción por Hardware (es la más rápida).

GIE    = 1                       ' Activa interrupciones generales.
INTE   = 1                       ' Activa la interrupción externa RB0/INT.
INTEDG = 1                       ' Hace que inicialmente la interrupción se habilite
                                 ' para flanco de subida.

ALL_DIGITAL = TRUE               ' Todas las entradas y salidas son digitales.
                                                                              
TRISA  = %111111
TRISB  = %11111111               ' Puerto A y B todo entradas.
TRISC  = %00000000               ' Puerto C como salida para visualizar a través de los LED.
          
Dim x As  Byte                   ' Variable X ---> contador de posición actual.


x=0                              
 
While 1=1                        ' |------ Programa Principal ------|
    
     PORTC = x                   ' El contenido de X se visualiza en el Puerto C a través de los LED.

Wend                             ' |--------------------------------|
            
End                              

    
Interrupcion:                 '-------- Decodificador de Encoder --------------
      
    Context SAVE              ' Salva en contexto de los registros antes de operar con la interrupción.
    
    If PORTB.0 = 1    Then    ' Si RB0 se ha puesto a 1 (flanco de subida),
       INTEDG  = 0            ' entonces activar la siguiente interrupción para flanco de bajada.
       If PORTB.1 = 1 Then    ' Si RB1 está a 1
          Inc x               ' entonces incrementar el contador X.
       EndIf
    EndIf
    
    If PORTB.0 = 0    Then    ' Si RB0 se ha puesto a 0 (flanco de bajada),
       INTEDG  = 1            ' entonces activar la siguiente interrupción para flanco de subida.
       If PORTB.1 = 1 Then    ' Si RB1 está 1
          Dec x               ' entonces decrementar el contador X.
       EndIf
    EndIf
    
    INTF = 0                  ' Borra el "flag" de la interrupción RB0/INT para poder permitir la  
                              ' siguiente interrupción, cuando ocurra.
    Context Restore           ' Restablece el contexto de los registros tal como estaban antes de la
                              ' interrupción.


Más info aquí:

http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-software

[willynovi]

no entiendo bien porque usas tres entradas al pic, yo uso los encoders solo con dos entradas, una es la interrupcion y la otra para saber en que dirección esta incrementando.
Como comparador uso LM339 que son 4 y andan muy bien.

[alogic.on]

  este post es de hace pufffff en aquel entonces no sabia como funcionaba, mas bien no lo comprendia. hoy dia lo hago como decís

[stk500]

  Joder que chulo te ha quedado macho 

[alogic.on]

gracias señor por si teneis curiosidad el hilo del proyecto esta aqui