Ernesto si te fijas en la foto 9 o 10 verás un disco negro solidario al eje, ese disco tiene en la parte superior un pequeño cilindro de cobre (ligeramente achatado para que no sea totalmente cilíndrico y patine este con el disco de plástico) que es atravesado por el eje del motor, de esta forma se fija el disco al eje. Por otro lado, el disco tiene 3 roscas, y en la PCB superior hay 3 tornillos, por lo que de esa forma finalmente se fija la PCB al eje.
Ya he encontrado como va el tema del envío de datos serie al microcontrolador, ese conector atornillado que comentaba ayer está mediante ese tornillo unido a la carcasa del motor, y entre esta y el eje del motor, hay continuidad... por lo que los datos llegan a la parte superior a través del eje ayudados por el punto de soldadura que se aprecia en la imagen 7 al lado del condensador grande.
saludos!
pd: he modificado el post inicial para aclarar la forma en la que se envían los datos serie
